El campeonato se llevó a cabo por primera vez en octubre de 1972 en Boca Raton, Florida (EE. UU.) Como un evento culminante al final de una serie de torneos patrocinados por Virginia Slims, llamado Virginia Slims Circuit. De 1972 a 1974, el evento se llevó a cabo en octubre, antes de cambiar a marzo de 1975 a 1986.

La WTA decidió adoptar una temporada de juego de enero a noviembre, por lo que el evento se cambió para celebrarse al final de cada año. Como consecuencia, hubo dos campeonatos celebrados en 1986. El evento se llevó a cabo en Los Ángeles, California de 1974 a 1976 antes de trasladarse al Madison Square Garden en la ciudad de Nueva York en 1977. Con la excepción de un traslado de un año a Oakland, California en 1978, el Campeonato permaneció en MSG hasta 2000. Luego, el evento se trasladó brevemente a Munich, Alemania en 2001. Más recientemente, se mudó de nuevo a Los Ángeles de 2002 a 2005. Las ediciones de 2006 y 2007 se llevaron a cabo en Madrid, España. Doha, Qatar fue sede de las ediciones de 2008-2010 antes de pasar la bandera a Estambul, Turquía, que fue sede de las ediciones de 2011-2013.  

Por el derecho a albergar la edición de 2014 y más allá, 43 ciudades expresaron su interés ante una lista corta que

comprende Kazán, Rusia; Ciudad de México, México; Singapur; y Tianjin,China se redactó a finales de 2012. Kazán y Ciudad de México fueron descartadas a principios de 2013, antes de que Singapur fuera anunciada en mayo de 2013 como la nueva ciudad sede por cinco años.

De 1984 a 1998, la final de los campeonatos fue un partido al mejor de cinco sets, por lo que fue el único torneo en el circuito femenino que tuvo un partido al mejor de cinco en cualquier ronda de la competencia. Fue la primera vez desde los Campeonatos Nacionales de Estados Unidos de 1901 que se utilizó el formato al mejor de cinco en partidos femeninos. En 1999, la final volvió a ser un partido al mejor de tres sets. A partir de la edición de 2014, el cuadro de dobles se incrementó de cuatro a ocho equipos.

La ganadora individual del torneo desde 2014 recibe el Trofeo Billie Jean King. De 2014 hasta 2018 las WTA Finals se llevaron a cabo en Singapur, y en 2019 la sede pasó a Shenzhen. Debido a la pandemia de COVID-19, la edición del 2020 se canceló y, para el año 2021, se cambió la sede a Guadalajara, México.

La edición 2022 de las Finales de la WTA se celebraron en Fort Worth, Texas y para el 2023, regresan a México, ahora en Cancún, Quintana Roo.